光や画像を利用して，これからのロボットのセンシング技術の研究開発をしています．新しい手法を生み出し，他とは違う光計測システムを提案しています．
計測手法として，３次元形状計測や構造物の変位・ひずみ分布計測を世界一高速化，高精度化することに取り組んでいます。さらにそれを知的で使いやすい計測システムや検査ロボットなどへ応用して，実用化することを進めています．
研究成果は，ロボティクス分野を含め，実験力学分野，非破壊検査分野，インフラセンシング分野，土木分野，FA分野，航空宇宙分野，医療服飾分野，など広く社会に展開します．

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